Ubicada en el centro de la merindad de Tierra Estella, en una zona de contacto entre la Montaña y la Ribera de Navarra, la ciudad de Estella tiene su origen en la antigua aldea de Lizarra, allá por el año 1090. Sucesivamente poblada por oleadas de francos entre los siglos XI y XII, sus burgos se unificaron en una sola entidad municipal en el año 1266.

Estella es una ciudad que nació para el Camino de Santiago, la fundación de la misma va ligada al camino, que le dio un auténtico impulso comercial e hizo que en ella convivieran durante siglos navarros, francos y judíos en perfecta armonía.

Desde muy temprano destacó por su carácter comercial, siendo lugar de intercambio de productos de la Montaña y la Ribera. De hecho, la tradición se ha mantenido viva y aún se celebra un mercado semanal que data de 1436.

La ciudad destaca especialmente por su abundante y bien cuidado patrimonio histórico-artístico. En primer lugar podríamos mencionar el Palacio de los Reyes de Navarra, del siglo XII. Se trata de uno de los pocos y más importantes ejemplos de románico civil de Navarra, y son destacables sus escenas labradas que narran un episodio de la Leyenda de Roldán, en concreto, la escena de lucha contra el gigante Ferragut, ejemplificación de la lucha del bien contra el mal.

La arquitectura religiosa de Estella es muy notable, destacando las iglesias de San Pedro de la Rúa y la de San Miguel Arcángel. La primera, ubicada sobre un cerro, tiene rasgos de inspiración musulmana, así como un precioso claustro románico del que quedan dos galerías con capiteles grabados de gran belleza. La segunda es una bellísima iglesia con una impresionante portada románica, todo un Evangelio tallado en piedra.

Del mismo modo, también son reseñables el Convento de Santa Clara, de 1253; el Convento de Santo Domingo, de estilo gótico temprano y construido sobre una antigua sinagoga judía; o el Palacio de Justicia, edificio barroco que exhibe una rica decoración a base de sinuosos boceles que enmarcan la puerta y las ventanas.